Поэт, автор широко известной в последней трети XIX в. песни «Не шуми ты, Волга-матушка». Происходит из государственных крестьян. Родители Воронина, как пишет он сам, «...по причине сильных неурожаев оставили родное село и переселились в Саратов». В это время будущему поэту было три года. В дальнейшем жизнь Воронина связана с Волгой. В Саратове он служит в булочной, которая становится своеобразным клубом для разночинной молодежи. Плавает на волжских пароходах.
И.Г.Воронин в своих стихах часто обращается к образам талантливых выходцев из народа («Кулибин»), с горечью пишет о трагических судьбах русских поэтов Кольцова, Полежаева, Лермонтова («Русские певцы»). Стихи Ивана Воронина проникнуты сочувствием к народу и верой в светлое будущее Родины («На пароходе»).
В приволжских провинциальных газетах Воронин печатает очерк. («Путевые заметки о приволжском крае», «Из приволжской жизни») рецензии на стихи И.С.Никитина, И.З.Сурикова.
Соч.: Стихотворения Ивана Григорьевича Воронина. - Казань, 1870; Стихотворения и очерки И.Г. Воронина. - 2-е изд. - Москва, 1877; Очерки и рецензии. – Санкт-Петербург, 1881.
Лит.: Соловьев (Несмелов), Н.А. Наши выходцы из народа / Н.А. Соловьев (Несмелов) // Стихотворения и очерки И.Г. Воронина. - Москва, 1877; Воронин Иван Григорьевич // Русские писатели, 1800-1917. - Т. 1. - С. 486-487; Серебряков, В. Талант из народа / В. Серебряков // Рязанский комсомолец. - 1970. - 11 июля. - С. 4; Гаврилов, И. Иван Григорьевич Воронин / И. Гаврилов // Рязанский комсомолец. - 1982. - 1 июля; Воронин Иван Григорьевич // Рязанская энциклопедия (Справочный материал).- Рязань, 1992.- Т. IV.- С. 23-24; Воронин Иван Григорьевич // И. Гаврилов Писатели и Рязанский край.- Рязань, 2000.- С. 19-20.