Писатель-прозаик.
Родился в селе Вышгород Рязанского района. Детские годы прошли в родном селе в обстановке тяжелой нужды. С 13 лет – на заработках в Петербурге. Здесь участвовал в революционном движении, был распространителем большевистских газет «Звезда» и «Правда». Будучи моряком Балтийского флота, принимал непосредственное участие в Октябрьской революции.
С 1920-х гг. жил в Рязани. Был журналистом, партийным и хозяйственным работником, директором краеведческого музея.
В 1920-30-х гг. публиковал в рязанских литературных сборниках свои стихи, рассказы и очерки. В 1950-60-х гг. активно работал над краеведческой тематикой.
Соч.: За русскую землю : исторический очерк о борьбе рязанцев с Батыем, о русском богатыре Евпатии Коловрате и его брате ковале Фатьяне. – Рязань, 1954. - 36 с.; Евпатий Коловрат. - Рязань : Б. и., 1958. - 36 с.; Шар над посадом. – Рязань : Рязанское кн. изд-во, 1958. – 16с.; Евпатий Коловрат. – Москва : Московский рабочий, 1969. – 112с.
Лит.: Ерохин, Владимир Семенович // Рязанская энциклопедия (Справочный материал).- Рязань, 1992.- Т. IV.- С. 32; Гаврилов, И.Н. Ерохин Владимир Семенович / И.Н. Гаврилов // Литературная Рязань : биобиблиогр. словарь. – Рязань, 1979. - С. 32; Гаврилов, И.Н. Ерохин Владимир Семенович / И.Н. Гаврилов // Гаврилов И.Н. Писатели и Рязанский край : биобиблиогр. словарь. – Рязань, 2000. - С. 30-31.