Прозаик, драматург.
Родилась в г. Уральск Западно–Казахстанской области в семье преподавателя пединститута. В 1946 г. семья обосновалась в г. Рязани.
Еще в раннем детстве начала сочинять сказки, не оставила этого жанра и в зрелые годы. В 1959 г. окончила Рязанский пединститут. Работала в Рязанском историко-архитектурном музее-заповеднике, на радио, более десяти лет заведовала литературной частью в Рязанском кукольном театре, преподавала в Рязанском филиале Московского института культуры.
Излюбленные жанры литературного творчества – сказки, очерки, рассказы, повести и пьесы. Сказки Э.К. Киселевой – не только для детей. Их с удовольствием читает и взрослый читатель, так как они благородны по замыслу, подкупают своей непосредственностью. Две ее пьесы « Авдотья–рязаночка» и «Волшебная дудочка» шли в Рязанском кукольном театре.
Соч.: Дед Мороз. Большой снег // Приокская правда. – 1963. – 29 декабря; Мальчик огонёк / рис. Е. Мигунова. - Москва : Московский рабочий, 1965. - 48 с. : ил.; Волшебный горшок. Толстокожий бегемотик // Рязанский комсомолец. – 1966. – 27 сентября; Мальчик–огонек : сказки. – Москва : Московский рабочий, 1966; День рождения : сказки. – Москва, 1971. – 78с.; День рождения / рис. С. Бялковской. - Москва : Малыш, 1974. - 16 с. : ил.; В тайны микромира : [документальная повесть]. - Рязань : Московский рабочий, Рязанское отделение, 1989. - 79 с.; Тайна стеклянных человечков // Рязанское узорочье. – 1991. - № 3. – С.13; Про рязаночек – святых, мудрых, достославных / сост., автор вступительной статьи Э.К. Киселева. – Рязань : Руссское слово, 1995. – 175 с.; Тишины в отчем доме ради…- Липецк : Кода, 1995. – 74с.; Во славу России : [Михаил Малахов] // Рязанский ежегодник '96. - Рязань : РИНФО, 1996. - С. 48-49; Весёлкина, Т. Ю. Собор Рязанских святых / Т. Ю. Весёлкина, Э. К. Киселёва. - Рязань : Новое время : Узорочье, 1998. - 80 с., фото; Мальчик-огонёк : [сказка] // Литература Рязанского края : хрестоматия для учащихся школ Рязанской области. - Рязань : Русское слово, 2004. - С. 71-72; Авдотья Рязаночка : [исторический рассказ] // Переяславль ; Проза и поэзия рязанских литераторов : литературно-краеведческий альманах № 9 : Женщинам Земли Рязанской посвящается / сост. и ред. В. И. Крылов. - Рязань : Поверенный, 2005. - С. 9-11; Сказки. - Рязань : Русское слово, 2006. - 240 с. : ил.
Лит.: Чирков, В. В гостях у сказки / В. Чирков // Рязанский комсомолец. – 1967. – 21 марта. – С.4; Красногорская, И.К. Киселева Элеонора Константиновна / И.К. Красногорская // Рязанская энциклопедия (Справочный материал). Т. XVIII : Литераторы, литературоведы. - Рязань, 1997. -. – С.42-43; Киселева Элеонора Константиновна // И. Гаврилов Писатели и Рязанский край. - Рязань, 2000. - С. 44-45; [Краткая биография] // Литература Рязанского края : хрестоматия для учащихся школ Рязанской области. - Рязань : Русское слово, 2004. - С. 71.