Поэт. Родился в семье военного фельдшера на Кубани. Из пятерых детей Сергей был младшим. Его детство и отрочество полны утрат и горя. В 11 лет он лишился отца, через год после смерти которого умерла от тифа мать. Сирот взяла к себе старшая сестра–учительница.
После окончания сельской и Краснодарской профессиональной технической школы работал слесарем на одном из заводов в Таганроге. После прохождения службы в Красной Армии вернулся на тот же завод. Вскоре у него обнаружились литературные способности, и его, по путевке комсомола, направили в 1930 г. на учебу в Ленинградский историко-лингвистический институт. Окончив его, занимался, журналистикой и издательской деятельностью, был научным сотрудником в краеведческом музее, преподавал русский язык и литературу в средней школе.
Жизнь бросала его в разные районы страны: Новосибирск, Крым, Саратов. В годы Великой Отечественной войны офицер Сергей Баранов прошел с частями Советской Армии путь от Москвы до Берлина сначала в должности помощника командира стрелкового батальона, затем – литературного сотрудника и секретаря дивизионных газет. С. Х. Баранов был награжден тремя орденами и десятью медалями.
После демобилизации он вернулся к журналисткой деятельности, был сотрудником и редактором многотиражных газет.
В 1962 г. переехал в Рязань. В 1966 г. был принят в члены Союза писателей СССР.
Первая книга – сборник стихов для детей “Два друга” (1939 г.). Все книги поэта адресованы, в основном, детям дошкольного возраста.
Соч.: Два друга : стихи. – Симферополь, 1939; Веселое путешествие : стихи. – Саратов, 1956; Так ты живешь : стихи. – Ростов, 1958; Морской царь : стихи. – Ростов, 1961; Стихи // Сельская жизнь. – 1962. – 15 июля, 23 авг.,9 сент.; 1963. – 7 сент.,22 сент.; 1965. – 11 апр.; 1966. – 12 июня; Ракета и самовар. – Москва : Московский рабочий, 1965. – 31с.; Бежит мальчик по росе : стихи, поэмы, сказки. – Москва : Московский рабочий, 1970. – 71с.; Журавлята : стихи. – Москва : Детская литература, 1975. – 30 с.; Цикл стихов // Синеокая Рязань. – Москва, 1978. – С.37-62; [Подборка стихов] // Собрание сочинений в трех томах.- Т. 1.- Рязань : Пресса, 2008.- С. 98-105.
Лит.: Ладонщиков, Г. Просто, интересно / Г. Ладонщиков // Дошкольное воспитание. – 1959. - №10. – С.95-96; Буквин, Г. Подарок детям / Г. Буквин // Приокская газета. – 1966. – 7 янв.; Зитан, Л. Ракета и самовар / Л. Зитан // Детская литература. – 1966. - №9. – С.55-56; Некрасов, Вс. Рец.: С.Баранов. Бежит мальчик по росе / Вс. Некрасов // Детская литература. – 1971.- №7. – С.74-75; Сафрошин, В. Подарок детям / В. Сафрошин // Приокская правда. – 1975. – 12 дек.; Сергей Баранов: Биографическая справка // Синеокая Рязань. – Москва : Московский рабочий, 1978. – С. 36; Юбилей поэта // Приокская правда. – 1981. – 2 апр.; Антонченков, П. Этот светлый, светлый мир…/ П. Антонченков // Там же. – 1986. – 2 апр.; Жаворонков, М. Вечер старейшего поэта : [в Рязанской ОДБ прошел авторский вечер поэта С.Х. Баранова] / М. Жаворонков // Приокская правда. - 1986. - 4 апреля; Красногорская, И.К. Баранов Сергей Харлампиевич / И.К. Красногорская // Рязанская энциклопедия : Справочные материалы.- Рязань,1997. - Т. XVIII : Литераторы, литературоведы – С.11-12; [Краткая биография] // Собрание сочинений в трех томах. – Т. 1.- Рязань : Пресса, 2008. -С. 98.