Поэт, прозаик.
Родился в селе Стариково Спасского района в семье сельского кузнеца. Годы детства и юности (до1930) прошли в родном селе и соседнем — Ижевском, где Бауков учился в ШКМ (школе крестьянской молодежи). Участник Великой Отечественной войны. В военные и первые послевоенные годы определилась ведущая тема поэзии Баукова — тема Родины, героического подвига советского народа — защитника свободы, освободителя народов, строителя нового мира. Крылатыми стали строки стихов Баукова из его первого поэтического сборника «Вторая весна: Стихи, 1941 —1945» (М., 1946): «Человек без родины — соловей без песни». Широкую известность получило стихотворение поэта «Говори мне о России», с большой лирической силой раскрывающее чувство любви к Родине. В послевоенные годы Бауков часто бывал в родных местах. Теме родного края в его творчестве этих лет принадлежит заметное место (стихотворения «Липы расцвели в столице», «Здравствуй, край мой, Мещера», «Землякам», «В селе Ижевском», «Преданья моего детства», «В лугах», «Солотча» и др.). Родные места для поэта — «край, что вечнo сердцу снится...» В творческом багаже писателя поэтический сборник «Вторая весна: стихи, 1941-1945». Широкую известность получило стихотворение поэта «Говори мне о России», с большой лирической силой раскрывающее чувство любви к Родине. Прозаическая повесть Баукова «Юность моего друга» (М., 1962) носит автобиографический характер.
Соч.: В родном краю. - Москва, 1951; Добрый день. - Рязань, 1961; Юность моего друга : повесть... - Москва, 1962; Идет солдат по улице : Стихи.- Москва, 1965; Родные просторы.- Москва : Советская Россия, 1965.- 118 с.; Избранная лирика. - Москва, 1968; Во имя нас.- Москва : Советская Россия, 1973.- 288 с.; Стихотворения и поэмы. - Москва, 1987; [Стихи] // Литература Рязанского края : хрестоматия для учащихся школ Рязанской области.- Рязань : Русское слово, 2004.- С. 27-28; [Стихи] // Рязанское узорочье.- 2009.- № 2-3 (54-55).- С. 21; Стихотворения рязанских поэтов - членов союза писателей СССР и России, посвященные Великой Отечественной войне // Литературная Рязань : Выпуск 1 - 2. - Рязань, 2010. - С. 20-26; [Подборка стихотворений] // Литературная Рязань : Выпуск 1 - 2. - Рязань, 2010. - С. 312-314; Война : стихотворение// К штыку приравняли перо. Памяти коллег, воевавших и работавших в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 / ; [авт. и сост. И. В. Сизова ; ред. Г. А. Зайцева]. - Рязань : Голос Губернии, 2017. - С. 74.
Лит.: Луговской, В. О поэзии Ивана Баукова / В. Луговской // Бауков И.П. Добрый день - Рязань, 1961. - С. 106-107; Бауков, И. Коротко о себе // И. Бауков Идет солдат по улице.- Москва, 1965.- С. 3-4; Наровчатов, С. «Россия — не только березы…» / С. Наровчатов // Литературная газета - 1966. - № 23. - С. 3; Сафонов, Э. Говори мне о России... / Э. Сафронов // Приокская правда. - 1969. - 23 ноября; Полторацкий, В. От чистого сердца /В. Полторацкий // Огонек. - 1972. - № 30. - С. 15; Тихомирова, Т. Солдатская муза / Т. Тихомирова // Приокская правда. - 1975. - 6 мая; Наровчатов, С. О Баукове // С. Наровчатов Берега времени.- Москва, 1976.- С. 164-171; Гаврилов, И. Разговор с другом / И. Гаврилов // Приокская правда. - 1977. - 5 марта; Гаврилов, И. Иван Петрович Бауков / И. Гаврилов // Рязанский комсомолец. – 1982. - 10 марта; Смирнов, С. Лирический голос России / С. Смирнов // Бауков И. Стихотворения и поэмы.- М., 1987.- С. 5-10; Бауков Иван Петрович // И. Гаврилов Писатели и Рязанский край.- Рязань, 2000.- С. 11-12; Хомяков, В. «О рязанском небе синем…» : [к 100-летию со дня рождения поэта И. Баукова] / В. Хомяков // Рязанские ведомости.- 2009.- 6 августа № 151.- С. 3; Иван Бауков : [памяти писателя и поэта: биография, стихи] // Рязанское узорочье. - 2009. - N 2-3 (54-55). - С.21; Чернова, Г. От сердца к сердцу : строки, которые всегда с нами : [о нескольких стихотворениях И. Баукова, В. Хомякова, Е. Маркина, Б. Шишаева и Б. Жаворонкова] / Г. Чернова // Рязанские ведомости.- 2010.- 20 марта № 49.- С. 4; Бауков Иван Петрович // К штыку приравняли перо. Памяти коллег, воевавших и работавших в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 / ; [авт. и сост. И. В. Сизова ; ред. Г. А. Зайцева]. - Рязань : Голос Губернии, 2017. - С. 113; Сизова, И. Лишь бы только о России : через год Ивану Баукову исполнится 110 лет / И. Сизова // Рязанские ведомости. - 2018. - 3 августа №112. - С. 22.