Писатель.
Родился в городе Трубчевске Орловской области. Великая Отечественная война заставила семью сменить место жительства и в 1941 году Яськовы переехали в деревню Важная Шацкого района Рязанской области. В 1942 году Ивана Григорьевича призвали в армию. На следующий год он окончил Рязанское общевойсковое Краснознаменное училище в звании лейтенанта и был направлен на фронт. Участвовал в Орловско-Курском сражении, где получил два ранения. За боевые заслуги награжден орденом Отечественной войны 1 степени, медалью «За отвагу», 14 юбилейными медалями.
После войны Иван Григорьевич работал учителем в Важновской школе, а в свободное время занимался литературно-публицистической деятельностью. Его материалы на злободневные темы печатались в различных газетах.
Член Союза журналистов СССР с 1964 года и Московской организации Союза писателей России.
Удостоен похвальной грамоты «За весомый вклад в развитие отечественной литературы», награжден почетным знаком-медалью общероссийского движения «Россия православная» «За жертвенное служение во имя святых Бориса и Глеба».
Писатель Иван Григорьевич Яськов своей мудростью, душевной щедростью помогал людям осознавать свой внутренний мир, сделать его интереснее и богаче. В 2009 года Ивану Григорьевичу Яськову присвоено звание «Почетный гражданин Шацкого района».
Умер 11 июня 2013 года.
Соч.: Каждый оставляет свой след на земле : повести и рассказы.- Москва : Мария, 1996. - 396 с.; Мы послужим ещё ей : роман. - Рязань, 1999. - 388 с.; Быкова гора // На земле шацкой. - 2000. - 5, 19 июля; Да узри не как оно кажется, а как есть // На земле шацкой. - 2000. - 22 сентября; Герой Севастополя // На земле шацкой. - 2002. - 26 апреля; «Взяться за перо потянула меня природная любознательность» : автобиография // На земле шацкой. - 2003. - 20 января; Мы послужим еще ей : роман . – Шацк : ООО «Шацкая типография», 2003. - 388 с.; Спите спокойно, родные... : документальная повесть. - изд. 2-е, доп. - Рязань, 2003. - 270 с.; Спите спокойно, родные...: документальная повесть. - изд. 2-е, доп. – Шилово : ООО «Шиловская типография», 2003. - 217 с.; В один очень памятный вечер // На земле шацкой. - 2004. - 12 января; Каким он был, этот российский солдат : сказ // На земле шацкой. - 2004. - 7 июля; И один в поле воин // На земле шацкой. - 2005. - 17 августа; Офицер, пехотинец, сапер // На земле шацкой. - 2005. - 11 февраля; Стержень жизни // На земле шацкой. - 2005. - 21 декабря; Страх : рассказ-быль // На земле шацкой. - 2005. - 5 октября; Судьба российской глубинки // На земле шацкой. - 2005. - 12 декабря; Я — «Голубь», «Орел!», Я — «Голубь!» // На земле шацкой. - 2006. - 22 февраля; Однажды на рассвете : очерк // На земле шацкой. - 2007. - 3 августа.
Лит.: Алексеев, Н. Оставляя свой след в сердцах читателей / Н. Алексеева // На земле шацкой. - 2002. - 11 февраля; Солнышкин, П. На добрую память / П. Солнышкин // На земле шацкой. - 2003. - 3 февраля; Харитонова, Н. Маленький урок большого патриотизма / Н. Харитонова // На земле шацкой. – 2003. - 26 февраля; Плаксина, Н. Дело всей жизни / Н. Плаксина // На земле шацкой. - 2004. - 10 сентября; Моисеева, Ж. Еще один подарок / Ж. Моисеева // На земле шацкой. - 2009. - 6 ноября; Моисеева, Ж. Солдат, учитель, писатель. И почетный гражданин / Ж. Моисеева // На земле шацкой. - 2009. - 28 октября; Шамров, А. Зарубки на сердце / А. Шамров // На земле шацкой. - 2009. - 11 сентября; Коняшкин, Н.С. Яськов Иван Григорьевич // Коняшкин Н.С. Шацк : страницы истории. – Шацк : ООО «Шацкая типография», 2013. - С. 300; Коняшкин, Н.С. Яськов Иван Григорьевич // Коняшкин Н.С. Люди земли Шацкой : биографический указатель. – Шацк : ООО «Шацкая типография», 2015. - С. 281; Яськов Иван Григорьевич // Литературные таланты земли шацкой : биобиблиографический указатель. - Шацк : ООО «Шацкая типография», 2016. – С. 75-77; Яськов Иван Григорьевич // К штыку приравняли перо. Памяти коллег, воевавших и работавших в годы Великой Отечественной войны 1941-1945. – Рязань : Голос губернии, 2017. – С. 201-202.