Писательница, переводчица. В печати выступала под псевдонимом П. Летнёв.
Родилась в селе Новая Островка, а большую часть жизни провела в родовом имении в селе Лесное Конобеево Шацкого уезда Рязанской губернии. Происходила из старинного дворянского рода Лачиновых. Старшая сестра военного историка Н. А. Лачинова, химика П. А. Лачинова и физика Д. А. Лачинова.
Рано потеряв отца и мать, братья и сёстры Лачиновы воспитывались у бабушки М. И. Лачиновой (урожденной Фроловой). Тяготы воспитания младших детей делила с бабушкой Прасковья - самая старшая в семье. Повзрослев, братья Лачиновы один за другим отправились в Петербург на учёбу и службу. Сёстры же остались жить в родовом имении в Лесном Конобееве, лишь зимой выезжая в Петербург.
Прасковья Александровна получила хорошее домашнее образование. По семейному преданию, она еще ребёнком самостоятельно выучилась читать и писать. Страсть же к писательству проявилась у неё с раннего детства. Первые произведения Прасковьи обсуждались в семейном кругу, публиковать их она не собиралась. Но однажды один из братьев взял в Петербург кое-что из написанного старшей сестрой и в 1871 году в воскресном приложении к газете «Сын Отечества» увидела свет повесть Лачиновой «Поперёк дороги», опубликованная под псевдонимом П. Лучинов. Позднее Прасковья Александровна выбрала себе другой псевдоним: П. Летнёв. Под этим именем она и стала известна читателям.
П.А. Лачинова занималась литературной деятельностью почти 30 лет, за это время было написано 20 больших романов и повестей, а также сделана масса переводов с немецкого, английского, французского и итальянского языков самых популярных авторов того времени: Г. де Мопассана, Ж. Оне, К. Мендеса, Эдгара По и др. Её произведения и переводы печатались в журналах «Дело», «Наблюдатель», «Русское слово», «Сын Отечества» и пользовались большим успехом у широкого круга читателей середины—конца XIX века. В своих произведения Прасковья Александровна поднимала вечные темы: воспитание детей, создание счастливой семьи, супружеская измена, становление «деловой женщины». Центральное место во многих её произведениях занимал женский вопрос. Положительные героини П. Летнёва — русские женщины из дворянских, часто обедневших, семей, но получившие хорошее воспитание и образованные. Это не только утончённые натуры, способные к глубокому пониманию и самопожертвованию, но вместе с тем энергичные, трудолюбивые, отличающиеся самостоятельным видением мира, покоряющие своим оптимизмом и добрым нравом. Их внешность привлекательна, они женственны и способны одним своим присутствием создавать вокруг себя атмосферу комфорта и покоя.
Будучи чрезвычайно скромной, П. Лачинова так изобретательно скрылась за псевдонимом П. Летнёв, что «самые близкие друзья до последнего момента не догадывались о её владении пером и о том, что она была автором захватывающих романов» — такую характеристику даёт Прасковье Лачиновой неизменный поклонник её литературного таланта, многолетний переводчик произведений П. Летнёва на французский язык барон де Бервик. Он также считал, что произведения П. Летнёва отличает содержательность, изящество стиля и хороший вкус, что, вероятно, объясняло интерес к произведениям Лачиновой И.С. Тургенева и А.П. Чехова. Чтение произведений Лачиновой сегодня, прежде всего, заставляет отметить хороший русский язык, одновременно простой и изысканный, занимательную фабулу и умелое развитие сюжета, присутствием интриги поддерживающее читательский интерес. Одним из основных достоинств литературной деятельности Прасковьи Александровны несомненно является превосходное владение словом.
В последние годы жизни здоровье беллетристки сильно пошатнулось. Вследствие болезни глаз она писала карандашом на ощупь, а затем сестра Анна переписывала её заметки набело. Так был написан её последний роман «Волчья яма».
Прасковья Александровна Лачинова скончалась в Петербурге 9(21) сентября 1892 года в возрасте 63 лет.
Соч.: Летнёв, П. Собрание сочинений : в 10 т. / П. Летнёв. – Киев, 1892-1895.
Лит.: Горбунов, Б.В. Лачиновы Прасковья Александровна, Анна Александровна // Рязанская энциклопедия (Справочный материал). Т. XVIII : Литераторы, литературоведы. - Рязань, 1997. - С. 52; Горбунов, Б.В. Лачиновы Прасковья Александровна, Анна Александровна // Рязанская энциклопедия / Б.В. Горбунов ; гл. ред. В.Н. Федоткин. - Рязань, 1999. – Т. 1. - С. 556; Лачинова Прасковья Александровна // Коняшкин Н.С. Шацк : страницы истории. – Шацк, 2013. – С. 391; Потапов, А. Провинциалка : в августе исполнилось 185 лет со дня рождения писательницы Прасковьи Александровны Лачиновой // Рязанские ведомости. - 2014. - 29 августа№160. - С. 18; Лачинова Прасковья Александровна // Коняшкин Н.С. Люди земли шацкой : биографический указатель. – Шацк, 2015. – С. 130; Лачинова Прасковья Александровна // Литературные таланты земли шацкой : биобиблиографический указатель : [справочное издание] / сост.: Г. И. Елисеева, Л. В. Миколаюк. - Шацк : Шацкая типография, 2016. – С. 24-25; Тайна псевдонима : [о таинственном авторе романа "Семейство Снежиных", подписанного псевдонимом Ближнев - Анне Лачиновой и ее сестре Прасковье] // Потапов А. Н. Забытые страницы : художественно-документальные очерки. - Рязань : Узорочье, 2016. - С. 80-88; Потапов, А. Провинциалка из Лесного Конобеева : [в августе исполнилось 190 лет со дня рождения писательницы Прасковьи Александровны Лачиновой] // Панорама города. - 2019. – 14 августа № 33 (1211). - С. 70.