31 августа 1954 года в р.п. Старожилово была открыта детская библиотека: темная, тесная и холодная комната в деревенской избе, печка, керосиновая лампа и один книжный шкаф с детской литературой. Шли годы. Фонд библиотеки пополнялся новыми изданиями и постепенно увеличивался. Возрастало и число юных любопытных читателей. Несколько раз детская библиотека меняла свой адрес, переселяясь в другие, но такие же неприспособленные помещения. Несмотря на все трудности между библиотекой и юными читателями все эти годы сохранялись взаимопонимание, дружба, атмосфера творчества которые поддерживала любовь к книге и энтузиазм библиотечных работников.
За прошедшие годы многое изменилось. Сейчас библиотека занимает отдельное благоустроенное здание. С 2003 года библиотекой руководит Боровова Марина Николаевна. Три библиотечных специалиста всегда рады своим читателям на абонементе и в читальном зале. Каждый год сюда приходят около 1000 юных и взрослых любителей книг. В фонде библиотеки более 13000 экз. изданий отечественной и зарубежной литературы по всем отраслям знания, CD-ROM, грампластинки, около 15 названий журналов и газет, видеоигры. Есть выход в сеть Интернет.
В библиотеке проходят интересные и разнообразные по форме массовые мероприятия (театрализованные литературные игры, путешествия по «книжному царству», познавательно развлекательные занятия, творческие конкурсы, литературные праздники и т. д.), позволяющие читателям расширить кругозор, реализовать творческие способности, в какой-то мере помочь им определить свой жизненный путь.
10 декабря 2009 года при поддержке комитета по культуре и туризму области, областной детской библиотеки, районного отдела культуры и руководства Старожиловской ЦБ был организован Центр правового просвещения детей, подростков и родителей на базе Старожиловской детской библиотеки (ЦПП). Приобретены литература правовой тематики для разных категорий пользователей библиотеки, компьютер, сканер, лазерный принтер, ксерокс. Главной целью занятий Центра является знакомство детей и подростков с основами правовых знаний, гражданско-правовых отношений, пропаганда литературы правовой тематики. Мероприятия по правовой тематике проводятся 1-2 раза в месяц как непосредственно в детской библиотеке, так и в школах и сельских библиотеках Старожиловского района. Большинство занятий проходит при участии специалистов в правовой области.
Библиотека становилась победителем в 2004 и 2011 году в областном конкурсе библиотечных проектов. Имеет благодарственные письма от Рязанского регионального отделения «Ассоциации юристов России», Совета общественной организации ветеранов ОВД и внутренних войск Рязанской области, ГБУ РО «Старожиловский комплексный центр социального обслуживания населения» и др.