Первые сведения об обслуживании детей в городе Спас-Клепики, которые сохранились в архиве Рязанской областной библиотеки имени Горького, датируются 15 мая 1938 г. В докладной записке методиста Г.Т. Королевой говорится: «При библиотеке для взрослых имеется детское отделение при Доме Пионеров, находящееся на улице Урицкого. Фонд 3 тыс. книг. Читателей с 1 по 7 класс - 387 человек. Очень бедное оборудование. Заведует библиотекой Макарова».
В годы Великой Отечественной войны детская библиотека не закрывается, а читателей становится больше - около 600 человек. В 1944 году библиотекой заведовала А. Шабаева.
Следующий документ от 1.01.1948 года. Акт обследования библиотеки для взрослых составлен методистом Рязанской областной библиотеки им. Горького: «Детского отделения нет. Детям выдает книги библиотекарь абонемента: летом ежедневно, а зимой - 2 раза в неделю. Читателей-детей 563 человека».
В 1951 году в г. Спас-Клепики открывается районная детская библиотека на улице Есенина. В структуру библиотеки входит абонемент и читальный зал.
В 1976 году библиотеки района были объединены в Централизованную библиотечную систему. Районная детская библиотека была переименована в центральную детскую библиотеку - отделение центральной библиотеки. В 1980-е годы в детской библиотеке проводилось много мероприятий. Совместно с Домом Пионеров организовывались творческие конкурсы и литературные вечера, утренники и праздники книги, встречи с писателями Клепиковского района.
В 1993 году детская библиотека переехала во вновь отремонтированное здание на улице Есенина, где она находится и сейчас.
В 2007 году библиотека была капитально отремонтирована, приобретена новая мебель, компьютерная техника. Переступив порог библиотеки, читатель сразу попадает в атмосферу доброжелательности, комфорта и уюта. Стены библиотеки украшают сказочные персонажи из детских книг. В библиотеке красочно оформлены книжные выставки, очень много цветов. Сотрудники поощряют любую творческую инициативу детей: рисунки и поделки, сделанные ребятами, находят свое место на выставках.