Место на карте города - Прямая, как стрела, улица связывает улицу Полевую и железнодорожный путепровод в Горроще с Театральной площадью и выездом на Касимов и Владимир.
Достопримечательности - Дворец детского творчества, Областной драматический театр, Областной театр кукол, кинотеатр «Ока», выставочный зал Союза художников.
Предприятия, учреждения, расположенные на улице – торговый центр «Круиз», бассейн «Спартак», городская телефонная станция, Рязанский заочный институт (филиал) Московского государственного университета культуры и искусств», центральный офис «Прио-Внешторгбанка», городское поликлиническое отделение областного детского консультационного центра, средняя школа № 43, офис МТС, отдел милиции Октябрьского района г. Рязани, магазины.
История улицы - По регулярному плану застройки города, принятому в 1780 году, улица Ряжская служила южной границей Рязани. Перекресток Астраханской (ул. Ленина) и Ряжской улиц имел вид обширной площади, которая именовалась - Новоямская застава вначале, позже - просто Ямская застава. Отсюда начиналась дорога Большого Астраханского тракта на юг России. До конца 1940-х годов на площади простояли два высоких каменных пограничных столба-обелиска перед Астраханской улицей, торжественно обозначавшие въезд в город. В центре площади стояла разрушенная после 1917 года часовня, построенная в честь посещения Рязани Императором Александром I 30 мая 1819 года. Сейчас на этом месте расположен фонтан «Маски». Площадь Ямской заставы стала называться Театральной, когда на ней построили в 1961г. новый драматический театр (архитектор Чистосердова). А застраивать ее начали еще раньше, по проекту группы архитектора М. О. Хауке в 1952 года. С 1956 года квадрат площади стал обрастать многоэтажными домами, существующими до настоящего времени.
Сама улица начала преображаться в середине 1950-х годов. В историческом прошлом кое-где мощеная булыжником Ряжская улица отличалась обилием грязи и пыли. Редкий извозчик соглашался везти сюда седоков. Улица была тупиковая - начинаясь от Оки, она упиралась в железнодорожное полотно. Вдоль нее стояли бревенчатые избы, многоквартирные бараки, а в промежутках зеленели сады и огороды. В 1950-х годах на улице появились новые 4-х и 5-ти этажные дома, а в 1957 году был построен Дворец пионеров (Дворец детского творчества). В начале 50-х годов ХХ века она была заасфальтирована, а в средней части был разбит бульвар с деревьями и цветами.
В 1965 году улица получила свое современное название и к 1970-м годам стала чуть ли не визитной карточкой города. На улице появились современные 9-этажные дома, кинотеатр «Ока», в 1982 году – здание театра кукол, а в 1995-2001 годах было построено здание центрального офиса «Прио-Внешторгбанка».
2 октября 2010 года на фасаде здания Рязанского заочного института (филиала) Московского государственного университета культуры и искусств» (Есенина, 70/1) открыта мемориальная доска, на которой написано, что эта улица носит имя известного русского поэта Сергея Есенина.
На сегодняшний день улица Есенина одна из самых красивых улиц города. Прежде всего потому, что жители сумели сохранить просторный зеленый бульвар, проходящий по ее середине.
Имя на карте - Есенин Сергей Александрович(21 сентября (3 октября) 1895, село Константиново, Рязанская губерния - 28 декабря 1925, Ленинград) — русский поэт.
Родился в крестьянской семье. Начальное образование получил в константиновском земском четырехгодичном училище, затем учился в церковно-учительской школе уездного города Спас-Клепики. По окончании которого осенью 1912 года Есенин переезжает в Москву, где работает сначала с отцом в мясной лавке, а затем в типографии И. Д. Сытина. В 1913 году поступает вольнослушателем на историко-философское отделение в Московский городской народный университет имени А. Л. Шанявского
В 1914 году в детском журнале «Мирок» впервые было опубликовано стихотворение Есенина «Береза».
В 1915 году Есенин приехал из Москвы в Петроград, читал свои стихотворения А. А. Блоку, С. М. Городецкому, познакомился с М. Горьким. В январе 1916 года Есенина призвали на военную службу и прикомандировали к Царскосельскому военному госпиталю в качестве санитара. В этом же году был издан первый сборник стихов «Радуница».
К 1918 — началу 1920-х годов относится знакомство Есенина с Анатолием Мариенгофом и его активное участие в московской группе имажинистов.
В период увлечения Есенина имажинизмом вышло несколько сборников стихов поэта - «Трерядница», «Исповедь хулигана» (оба - 1921), «Стихи скандалиста» (1923), «Москва кабацкая» (1924), поэма «Пугачёв».
В 1921 году поэт ездил в Среднюю Азию, долго гостил в Ташкенте, посетил Урал и Оренбуржье.
Осенью 1921 года Есенин познакомился со знаменитой американской танцовщицей Айседорой Дункан, на которой через полгода женился. После свадьбы Есенин с Дункан ездили в Европу (Германия, Франция, Бельгия, Италия) и в США (4 месяца), где он находился с мая 1922 года по август 1923 года. Брак с Дункан распался вскоре после их возвращения из-за границы.
Последние годы жизни Есенин много путешествовал по стране. Он трижды посетил Кавказ, несколько раз съездил в Ленинград, семь раз в Константиново. В 1924—1925 годах Есенин посетил Азербайджан. Результатом этой поездки стал цикл стихов «Персидские мотивы». Но эта пора связана и с глубоким душевным кризисом поэта, не находящего себе места в советской действительности. Его тревожные настроения запечатлены в сборниках «Москва кабацкая» (1924), «Русь советская» (1925), «Анна Снегина» (1925), «Черный человек» (1925).
Поэт погиб при невыясненных обстоятельствах. Официальная версия констатировала самоубийство.
Похоронен в г. Москве на Ваганьковском кладбище.
Лит.: Денисьев, С.Н. Рязань : путеводитель / С.Н. Денисьев.- Рязань, 1983. - С. 161-162; Серебряков, В. Улица Есенина: страницы прошлых лет / В. Серебряков // Приокская правда. - 1980. - 24 октября; Огородников, Б. Улица Есенина : имя на карте города / Б. Огородников // Приокская правда. - 1991. - 8 августа; Сытых, В. Эта улица мне знакома : о переименовании рязанских улиц и площадей с 1919 г. : историческая справка / В. Сытых // Приокская газета. - 1994. - 18 февраля. - С. 3; Большая Российская энциклопедия. - Т.9. - Москва, 2007. - С. 702-703; Манов, Ю. Рязань и семь чудес Рязанской области : путеводитель / Ю. Манов.- Рязань, 2009. - С. 140-145; Манов, Ю. Рязанская область «Большое золотое кольцо» : путеводитель. - Рязань, 2010. - С. 120-127; Слободяник, О. Улица Есенина – через всю страну : к 115-летию со дня рождения С.А. Есенина и 45-летию ул. Есенина / О. Слободяник // Рязанские ведомости. - 2010. - 11 июня (№ 107). - С. 11.
http://mediaryazan.ru/ekskursia/detail/93128.html
http://www.ryazan-streets2005.narod.ru/index.html